現(xiàn)代化的工業(yè)對于生產(chǎn)效率的追求是無止盡的，為了提高生產(chǎn)效率大部分工廠已經(jīng)使用機械取代了人工操作，機器人代替人工是必然的趨勢，畢竟生產(chǎn)大都是高重復度的工作。

碼垛機器人就是當下企業(yè)必然需要使用到的一種機型，人工碼垛的效率跟碼垛機器人的效率是完全無法相比的。因此車間內(nèi)，想要提高整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，必然需要使用碼垛機器人來實現(xiàn)。

今天我們就來具體的了解下關(guān)于碼垛機器人在使用過程中都需要注意哪些事項吧。

碼垛機器人主要是有兩大部分組成的，分別是托盤庫和輸送線，主要用在各種成品物料碼垛線的末端，配合碼垛機器人來提高車間的整體自動化程度，有效提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強度。

托盤庫安裝好之后極易操作，由叉車操作人員插起在地面堆放好的托盤，到達托盤庫前設(shè)定的位置將托盤整體放到輸送線上，按動操作按鈕，托盤庫底部氣缸上升，頂起托盤，伴隨開關(guān)信號，托盤庫的4個托鉤縮回，氣缸下落，到達開關(guān)位置，發(fā)出信號，托鉤伸出托起下落托盤的二層，一層托盤隨氣缸下落到輸送線上，隨輸送線流出，并發(fā)出信號，托盤庫重復上述動作，同時碼垛位置的停止器升起，開始碼垛，完成碼垛后，停止器下落，托盤和貨物一起輸送到待周轉(zhuǎn)取貨位置。

輸送線作為連接碼垛機器人和貨物的輸送裝置，分兩段組合而成

一段和托盤庫連接，從托盤庫輸送托盤，輸出到指定位置后停止，等待碼垛機抓取貨物碼垛到托盤上;

另一段是碼垛完成后等待取貨位置，也有位置信號，提示有貨物待提取;

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